大改款 Lexus ES 採用全新設計理念 「Experience Elegance and Electrified Sedan」，並承襲 Lexus LF-ZC 概念車設計語彙，整體造型明顯朝電動化與跑格化方向進化。車頭導入新世代 Spindle Body 紡錘車體輪廓，透過自引擎蓋延伸至前保桿的立體折線，打造更具層次感的視覺效果；搭配全新雙箭型 LED 頭燈組與 Lexus 字樣貫穿式尾燈，進一步提升辨識度與科技感。

在車身尺碼方面，新 ES 車長來到 5,140mm、車寬 1,920mm、軸距 2,950mm，相較現行車型全面放大，不僅帶來更具氣勢的外觀，也同步提升後座腿部空間與行李廂實用性。

座艙設計延續 Lexus 「Time is Luxury」與「Living Room-Like Experience」理念，強調如客廳般的舒適乘坐體驗。新車導入全新 Next Tazuna 座艙，配備 12.3 吋全數位儀表與 14 吋中控觸控螢幕，並支援無線 Apple CarPlay 與 Android Auto，提升科技便利性。內裝另一大亮點為 Lexus 首創的 Hidden Switch 感應式隱藏按鍵，平時維持簡潔俐落的視覺設計，當駕駛手部靠近時按鍵才會亮起，兼顧美感與操作便利性。

動力編成方面，大改款 ES 首度提供 油電混合與純電動力雙選擇，展現品牌電動化布局。ES 300h 搭載 2.0 升 Atkinson 循環四缸引擎，結合 Hybrid E-CVT 電子無段變速系統與鋰電池組，綜效輸出達 197 PS，0-100km/h 加速為 9.4 秒，平均油耗則達到 25.8km/L，較現行車型進一步提升節能表現。

純電版本 ES 500e 則採用前後雙馬達四輪驅動配置，系統綜效輸出達 342 PS，0-100km/h 加速僅需 5.5 秒。新車搭載容量 74.69kWh 電池組，WLTC 測試續航里程可達 505 公里。充電效率方面，支援最高 11kW AC 慢充與 150kW DC 快充，快充模式下可於約 28 分鐘完成 10% 至 80% 充電。此外，500e 車型也搭載 DIRECT4 電子式四輪傳動系統，可依照不同路況即時調整前後軸扭力分配，進一步提升加速穩定性與彎道操控表現。

科技配備方面，大改款 ES 導入全新 Lexus Safety System+ 4.0 智慧駕駛輔助系統，透過升級後的鏡頭與雷達模組，讓偵測距離提升 1.7 倍、視野範圍提升 1.15 倍，進一步強化行車安全。系統包含 PCS 預警式防護、DRCC 全速域車距維持、LDA 車道維持、BSM 盲點偵測、RCTA 後方車流警示等功能，並新增 FCTA 前方車側警示與 DMC 駕駛疲勞監測功能。

在智慧聯網方面，透過 LEXUS LINK+ APP 可遠端進行車門控制、空調啟閉、充電管理以及 e-Call 緊急救援等功能，進一步提升日常用車便利性。